南京星空app登录入口和斯沃软（ruǎn）件技术有限公司开发（fā）的（de）工业机（jī）器人仿真软件，该软（ruǎn）件中机器人模型包括了几种常（cháng）见的品牌型号（hào）ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个（gè）模（mó）型具有不同的（de）末端执（zhí）行器工具，工业机器人操作实验可以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等（děng），使（shǐ）用（yòng）者可以用关节模式和直角（jiǎo）坐标系模式来移动机（jī）器人模（mó）型，可以参照和显示TOOL坐标（biāo）系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真（zhēn）实（shí）感强（qiáng），模型为目（mù）前工业机（jī）器人（rén）主流模型，效果逼真。使用者在PC机上（shàng）模拟操（cāo）作工业机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作（zuò）。
1、机器人模型支（zhī）持6轴串联
2、机器人模型（xíng）支持多种末端执行器工具
3、工具栏：显示面板、重新设定、连（lián）续（xù）播放所有步骤、视点重置（zhì）、旋转、缩放、平移
4、支持模型透明（míng）度设置、视（shì）角变换速度设（shè）置、矩（jǔ）阵显示
5、用关节模式来移动机（jī）器人模型支持手动线（xiàn）性、手动平（píng）面（miàn）、手动旋转三种方式（shì）
6、支持联动虚（xū）拟操（cāo）作：可设定轴（zhóu）角（jiǎo）度、零度（dù）复位（wèi）
7、支（zhī）持机（jī）器人欧（ōu）拉（lā）角DH参数显示
8、支持笛（dí）卡（kǎ）尔坐（zuò）标系坐（zuò）标显示（shì）
9、手动支持（chí）沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋（xuán）转且倍率可调
10、支（zhī）持（chí）综合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
软件主界面
手动线性移动
手（shǒu）动平面移动
手动旋转
矩阵显示
TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系（xì）
模型（xíng）透明度设（shè）置
双柜控制台
