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    FANUC 系(xì)统宏(hóng)程序(xù)编(biān)程

    一、 变量

    普通加工(gōng)程序(xù)直接用数值指定G代码和移动距离;例(lì)如,GO1和X100.0。使用(yòng)用户宏程序时,数值可(kě)以直接指定或用变量指定。当用(yòng)变(biàn)量时,变量值可用(yòng)程序或用MDI面板上的(de)操作(zuò)改变。

    #1=#2+100

    G01 X#1 F300

    说明:

    变量变量的(de)表示

    计算(suàn)机允(yǔn)许使用变量(liàng)名,用户宏程序(xù)不(bú)行。变(biàn)量用(yòng)变量符号(#)和后(hòu)面(miàn)的变量号(hào)指定。

    例如:#1

    表达(dá)式可以用(yòng)于(yú)指定变量号(hào)。此时,表达式必须封闭在括号中(zhōng)。

    例(lì)如:#[#1+#2-12]

    变量变量(liàng)的类型

    变量(liàng)根据变量号可以分(fèn)成四种类型

    变量号 变量(liàng)类型 功(gōng)能
    #0

    空变量

    该变量总是空(kōng),没有值(zhí)能赋给该变(biàn)量
    #1-#33

    局部变量(liàng)

    局部(bù)变量只能用在宏(hóng)程序中存储数(shù)据,例如,运算结果(guǒ).当断电时,局部变(biàn)量被初(chū)始化为空.调用宏(hóng)程序时,自变(biàn)量(liàng)对(duì)局(jú)部变(biàn)量赋值

    #100-#199

    #500-#999

    公共变(biàn)量

    公共(gòng)变量(liàng)在不同(tóng)的宏程序(xù)中(zhōng)的意义相同.当断(duàn)电(diàn)时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的(de)数(shù)据保存(cún),即(jí)使断电也不丢失。

    #1000

    系统变量

    系统变量用于读和写(xiě)CNC运行时各种数据(jù)的(de)变(biàn)化,例如,刀具的当前位置和补(bǔ)偿(cháng)值.

    变量值的范围

    局(jú)部变量和公(gōng)共(gòng)变量可以有0值或(huò)下面范围中的值:

    -1047到-10-29或-10-2到(dào)-1047

    如(rú)果计算(suàn)结果超出有效范围,则发出P/S报警(jǐng)NO.111.

    小数点的省略

    当在(zài)程序(xù)中定义变量值时,小(xiǎo)数点(diǎn)可以(yǐ)省略。

    例:当定(dìng)义(yì)#1=123;变(biàn)量#1的实(shí)际值是123.000。

    变量的引用

    为在程序中使(shǐ)用变量值,指定后(hòu)跟变量号(hào)的地址。当用表(biǎo)达式指定变量时,要把表达式(shì)放在括号中。

    例如(rú):G01X[#1+#2]F#3;

    被引用(yòng)变量(liàng)的(de)值根据(jù)地(dì)址的(de)最小设定单位自动地舍入。

    例如:

    当G00X#/;以1/1000mm的单位(wèi)执行时,CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

    改(gǎi)变引用变量的值的(de)符号,要把(bǎ)负号(-)放在#的前面。

    例如:G00X-#1

    当(dāng)引用未定义的变(biàn)量时,变量(liàng)及地址都被忽(hū)略(luè)。

    例如:当变(biàn)量#1的值是(shì)0,并且变量(liàng)#2的(de)值是(shì)空时,G00X#1 Y#2的执行(háng)结果(guǒ)为G00X0。

    双(shuāng)轨迹(双轨迹(jì)控(kòng)制(zhì))的公共变量

    对双轨迹控制,系统为每一轨迹都提供了单(dān)独的宏变量,但(dàn)是,根据(jù)参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量(liàng)可同时用于两个轨迹。

    未定义(yì)的(de)变量

    当变量值(zhí)未定义(yì)时,这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量(liàng)。它不能写(xiě),只能读。

    引(yǐn)用

    当引用一个未定(dìng)义的变(biàn)量时,地址本身也被忽略。

    当#1=<空>

    当#1=0

    G90 X100 Y#1

    G90 X100 Y#1

    G90 X100

    G90 X100 Y0

    (b) 运算

    除了用(yòng)<空>赋值以外,其余情况(kuàng)下<空(kōng)>与0相同(tóng)。

    当#1=<空>时

    当#1=0时

    #2=#1

    #2=<空>

    #2=#1

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#*5

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    #2=#1+#1

    #2=0

    (c)条件表达(dá)式(shì)

    EQ和NE中(zhōng)的(de)<空>不同于0。

    当#1=<空>时

    当(dāng)#1=0时

    #1EQ#0 成立

    #1EQ#0不(bú)成(chéng)立

    #1NE#0 成立(lì)

    #1NE#0不成(chéng)立(lì)

    #1GE#0 成立(lì)

    #1GE#0不成立(lì)

    #1GT#0不成立

    #1GT#0不成立

    限制(zhì)

    程序(xù)号,顺序号和任选程序段跳转号不(bú)能使用变量。

    例:下(xià)面情况不(bú)能使用变量:

    0#1;

    /#2G00X100.0;

    N#3Y200.0;

    二(èr)、 算术和逻辑(jí)运算

    下面表中(zhōng)列出的运算(suàn)可以(yǐ)在变(biàn)量中(zhōng)执行。运算符右(yòu)边的表达式可包含常量和或由(yóu)函数或运算(suàn)符组成的变量。表达式中的变量#j和(hé)#k可以用(yòng)常(cháng)数赋值。左边的变量也可(kě)以用表达式赋值。

    功(gōng)能 格式(shì) 备注

    定义(yì)

    加(jiā)法

    #i=#j

    #i=#j+#k;

    减法

    #i=#j-#k;

    乘法

    #i=#j*#k;

    除法

    #i=#j/#k;

    正(zhèng)炫

    #i=sin[#j;

    反正炫

    #i=asin[#j];

    余(yú)弦

    #i=cos[#j];

    角度以度指定,90o30'表示为90.5度(dù)。

    反余弦

    #i=acos[#j];

    正(zhèng)切

    #i=tan[#j]

    反正切

    #i=atan[#j]/[#k]

    平方根

    #i=SQRT[#j];

    绝对值

    #i=ABS[#j];

    舍(shě)入(rù)

    #i=ROUNG[#j];

    上取整

    #i=FIX[#j];

    下取(qǔ)整

    #i=FUP[#j];

    自然对数

    #i=LN[#j];

    指数(shù)函数

    #i=EXP[#j];

    #i=#jOR#k;

    异或

    #i=#jXOR#k; 逻辑运算一位一(yī)位地按二进(jìn)制数执行。

    #i=#jAND#k;

    从BCD转为BIN

    #i=BIN[#j];
    用于与(yǔ)PMC的信号(hào)交换。
    从(cóng)BIN转为BCD #i=BCD[#j];
    说明(míng):
    角(jiǎo)度单位

    函(hán)数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单(dān)位是度。如90°30'表示为90.5度。

    ARCSIN # i= ASIN[#j]

    (1)取值范围如下:

    当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设(shè)为0时,270°~90°

    当参(cān)数(NO.6004#0)NAT位设为1时,-90°~90°

    (2)当(dāng)#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警NO.111.

    (3)常数可替代变量#j

    ARCCOS #i=ACOS[#j] 取(qǔ)值范围从180°~0° 当#j超出-1到1的范围时,发出P/S报警(jǐng)NO.111. 常数可替代变量#j

    三(sān)、 举例子
    a、铣椭圆(yuán):
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣椭(tuǒ)圆(yuán)轨迹:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    椭圆程序代码如下:

    N10 G54 G90 G0 S1500 M03

    N12 X0 Y0 Z20.

    N14 G0 Z1

    N16 G1 Z-5. F150.

    N18 G41 D1

    N20 #1=0

    N22 #2=34

    N24 #3=24

    N26 #4=#2*COS[#1]

    N28 #5=#3*SIN[#1]

    N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

    N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

    N34 G1 X#10 Y#11

    N36 #1=#1+1

    N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

    N40 G40 G1 X0 Y0

    N42 G0 Z100

    N44 M30

    b、铣矩形槽:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩(jǔ)形槽(cáo)轨迹:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣矩形槽(cáo)代码(mǎ)如下:

    #102=0.

    N3#100=0.

    #101=0.

    #103=200.

    #104=400.

    G91G28Z0.

    G0G90G54X0.Y0.

    G43H1Z20.

    M3S2000.

    N4G0X#100Y#101

    G01Z#102F200.

    #102=#102-2.

    IF[#102EQ-50.]GOTO1

    GOTO2

    N2

    N4X#104F500.

    Y#103

    X#100

    Y#101

    #100=#100+10.

    #101=#101+10.

    #103=#103-10.

    #104=#104-10.

    IF[#100EQ100.]GOTO3

    GOTO4

    N3

    N1

    M5

    M9

    G91G28Z0.

    G28Y0.

    M30

    c、铣倾斜3度的面:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度的面轨迹:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣倾斜3度的面的代码如下(xià):

    O0001

    #[#1+1*2]=1

    G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

    M30

    宏程序O9012代码如(rú)下:

    G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

    S500 M3

    G01 Z0 F300

    WHILE[#1LE10]DO1

    #7= #1/TAN[#5]+#3

    G1Z-#1 X#7

    #8=#6/2-ROUND[#6/2]

    IF[#8EQ0]GOTO10

    G1Y0

    GOTO20

    N10 Y#4

    N20#1=#1+#2

    #6=#6+1

    END1

    G0

    Z100

    d、铣(xǐ)半球(qiú):
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣半球轨迹:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣(xǐ)半球(qiú)代码如下:

    G90G0G54X-10.Y0M3S4500

    G43Z50.H1M8

    #1=0.5

    WHILE[#1LE50.]DO1

    #2=50.-#1

    #3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

    G1Z-#1F20

    X-#3F500

    G2I#3

    #1=#1+0.5

    END1

    G0Z50.M5

    M30

    e、铣喇叭:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭轨(guǐ)迹(jì):
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    铣喇叭代(dài)码如下:

    M03 S500

    M06 T01

    #1=0

    #2=0

    G0 Z15

    X150 Y0

    N11

    #2=30*SIN[#1]

    #3=30+30*[1-COS[#1]]

    G01 Z-#2 F40

    G41 X#3 D01

    G03 I-#3

    G40 G01 X150 Y0

    #1=#1+1

    IF [#1 LE 90] GOTO 11

    G0 Z30

    M30

    f、FANUC 刀(dāo)具补偿(cháng)系统参数宏程序应用:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具(jù)补偿轨迹:
    &#26143;&#31354;&#97;&#112;&#112;&#30331;&#24405;&#20837;&#21475;&#45;&#26143;&#31354;&#111;&#110;&#108;&#105;&#110;&#101;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    FANUC 刀具补偿代码如下:

    O1234

    #12007=4

    G92X0Y0Z0

    N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

    N2G01Y90.0F150

    N3X45.0

    N4G03X50.0Y115.0R65.0

    N5G02X90.0R-25.0

    N6G03X95.0Y90.0R65.0

    N7G01X115.0

    N8Y55.0

    N9X70.0Y65.0

    N10X25.0Y55.0

    N11G00G40X0Y0

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