概述

国内常用（yòng）的数（shù）控系统是FANUC和（hé）SINUMERIK

现将FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆（yuán）循环做一个比（bǐ）较和小（xiǎo）结：

环境：星空app登录入口和斯沃（wò）仿真软件

G71外（wài）圆粗车（chē）固定循环

1.1格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

.F__从序号（hào）ns至nf的（de）程序段,指定A及B间的移（yí）动（dòng）指令。

.S__

.T__

N(nf)……

△d:切削深度(半径指定（dìng）)

不（bú）指定正负符号。切削方（fāng）向依照AA'的方向决定，在（zài）另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0717）指定。

e:退刀行（háng）程（chéng）

本（běn）指定是（shì）状态指定（dìng），在另一个值指定前不（bú）会改变（biàn）。FANUC系统参数（NO.0718）指定（dìng）。

ns:精（jīng）加工形状程序的（de）第一个段号。

nf:精加工形（xíng）状程序的最后一个段号。

△u：X方向（xiàng）精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向（xiàng）精加工（gōng）预留量的（de）距离及方向。

1.2功（gōng）能

如果在（zài）下图用程序决（jué）定A至A'至B的精加工形状,用△d(切削深（shēn）度（dù）)车掉指定的区域,留精加（jiā）工预（yù）留量△u/2及△w。

图（tú）1

图2

M03S1000

T0101

G0X70Z2

G73U5W0R4

G73P10Q11U0.2W0.1F0.1

N10G01X50Z0

G3X40Z-15R22

G2Z-45R25

N11G1Z-50

G70P10Q11

G0X100Z200

T0100

图3

2.1 功能（néng）

用此循环可（kě）以在坐标轴平（píng）行方向（xiàng）加工由子（zǐ）程序设置的轮（lún）廓， 可以进行纵向和横向（xiàng）加工（gōng），也可以进行内（nèi）外轮廓的加工。

可以选择不（bú）同的切削工艺方式：粗（cū）加工、精加工或（huò）者综合加工。只要刀具不（bú）会发（fā）生碰撞可（kě）以在（zài）任意位置调用此循（xún）环。调用循环之前，必须在所调用的程序中已经（jīng）激活刀具补偿参数。

2.2 调（diào）用

图4

2.3 前（qián）提条（tiáo）件

直径（jìng）编（biān）程G23指令必须有效。

系（xì）统中必须已经装入文件SGUD.DEF。

程序（xù）嵌套中至多可（kě）以从（cóng）第（dì）三级（jí）程序界面中调（diào）用此循（xún）环（两级（jí）嵌（qiàn）套）。

2.4 参数说明

参数	含义（yì），数值（zhí）范（fàn）围
R105	加工类（lèi）型：数值（zhí） 1...12
R106	精加（jiā）工余（yú）量，无（wú）符号
R108	切入（rù）深度，无符号
R109	粗加工（gōng）切入角
R110	粗加工（gōng）时的（de）退刀量
R111	粗切（qiē）进（jìn）给率
R112	精切进给率

说明

R105 加（jiā）工方式参数。用参数R105确定以下加工方式:

纵向加工/横向加工（gōng）

内部加（jiā）工/外部加工

粗加工（gōng）/精加工/综（zōng）合加工

在纵向加工时进刀总是在横（héng）向（xiàng）坐标轴方向进行（háng），在横向（xiàng）加工时进刀则在纵向（xiàng）坐标轴方向（xiàng）。

数值	纵向（xiàng）/横向（xiàng）	外部/内（nèi）部	粗加工/精加工/综合加工
1	纵（zòng）向	外部	粗加（jiā）工（gōng）
2	横向	外（wài）部	粗加工
3	纵向	内部（bù）	粗加工（gōng）
4	横向	内部	粗加工
5	纵向	外部	精（jīng）加工
6	横（héng）向	外（wài）部	精加（jiā）工
7	纵向	内部（bù）	精（jīng）加工
8	横向	内（nèi）部	精加工
9	纵（zòng）向	外部（bù）	综合加工
10	横向	外部	综合加（jiā）工
11	纵向	内部	综（zōng）合（hé）加工
12	横向	内部（bù）	综合加（jiā）工

R106 精加工余（yú）量参数。

在精加工余（yú）量之前的（de）加工均为（wéi）粗加工。如果没有设置精加工余量，则（zé）一直（zhí）进（jìn）行粗加工，直至最终轮廓。

R108 切入深（shēn）度参（cān）数。设定粗加工最大进刀深度（dù），但当前（qián）粗加工（gōng）中所用的（de）进刀深度（dù）则由循环（huán）自动计算出来。

R109 粗（cū）加工切入角。

R110 粗加工时退刀（dāo）量参数。坐标轴平行方向的每（měi）次粗加工之后（hòu）均须从轮廓（kuò）退刀，然（rán）后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的大小（xiǎo）。

R111 粗加工进（jìn）给（gěi）率参数。加工方（fāng）式（shì）为精（jīng）加工时（shí）该参数无效。

R112 精加工（gōng）进给率（lǜ）参数。加工方式为粗加（jiā）工时该参数无效（xiào）。

轮廓（kuò）定义:

在一个子程（chéng）序中设置（zhì）待加工的工（gōng）件轮（lún）廓，循环通过变量_CNAME名（míng）下的子（zǐ）程序名调用子程序。

轮廓由直线或圆弧组成，并（bìng）可（kě）以（yǐ）插入圆角和倒（dǎo）角。设置的（de）圆弧段（duàn）最大可以为（wéi）四分之一圆。轮廓的编程方向必须与（yǔ）精加工时所选择的加工方向相一致。

对于加工方式为"端面、外部轮廓加工" 的（de）轮廓（kuò）必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过程循环开始之（zhī）前所到达的位置:位置任意（yì）,但（dàn）须保证从该位置回轮廓起始点时不（bú）发生刀具碰撞。

该循环具（jù）有如下（xià）时序过程:

用G0在两个坐（zuò）标轴（zhóu）方向同时（shí）回循环加工起始点（内部计（jì）算），按（àn）照参数R109下（xià）设置的角度（dù）进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给（gěi）率回粗切削交（jiāo）点（diǎn），用（yòng）G1/G2/G3按参数R111设定的进给率进行粗加工，直至（zhì）沿着"轮廓+ 精加工余量"加工（gōng）到最后一点，在每个坐标轴方向按（àn）参数R110中所设置（zhì）的（de）退刀量(毫（háo）米)退刀并用G0返回。重复以上过程，直至加（jiā）工到最后深（shēn）度。

用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点，用（yòng）G0在两个坐标轴方向同时（shí）回轮廓起始点，用G1/G2/G3按参（cān）数R112设定（dìng）的进给率沿着轮廓进行精加工，用G0在（zài）两个（gè）坐标轴方向回循环加工起始点。

在（zài）精加工时，循环内部自动激活刀（dāo）尖半（bàn）径补偿。起（qǐ）始点 循（xún）环自动地计（jì）算加工起始点。在粗加工时两个坐标轴同时回起始点； 在（zài）精加工时则按不同的（de）坐标轴（zhóu）分别回（huí）起始点，首（shǒu）先运行的（de）是进刀坐标轴。

"综合（hé）加工（gōng）"加（jiā）工方式中在最后一次粗加工之后, 不再回到内部计算起始点。

图5

主程序：mpf

T1D1

M03S800

G0X50Z2

_CNAME="L42"

R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7

R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25

LCYC95

R105=5 R106=0

LCYC95

G0X200Z200

T1D0

T3D1

G0X40Z-43

R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60

R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2

R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4

R114=1

LCYC97

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L42.spf

G1X0Z0

G3X20.8Z-25.8K-15I0

G2X31.6Z-39.5CR=8

G1Z-45

X35

X38Z-46.5

Z-58.5

X35Z-60

Z-65

X39

X42Z-66.5

Z-75

M02

图6

倒（dǎo）角都为45*1.5

3.1编程

CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)

NPP	String	轮廓子（zǐ）程序名（míng）称
MID	Rcal	进给深度(无符号输入)
FALZ	Rcal	在纵向（xiàng）轴的精加工余量（liàng）(无（wú）符号输入)
FALX	Rcal	在横（héng）向轴的（de）精加（jiā）工余（yú）量(无符（fú）号输（shū）入)
FAL	Rcal	轮廓（kuò）的精加工余（yú）量
FF1	Rcal	非切槽（cáo）加工的进给率
FF2	Rcal	切槽时的进（jìn）给率（lǜ）
FF3	Rcal	精加工的进给（gěi）率
VARI	Rcal	加工类型 范围值：1…12
DT	Rcal	粗（cū）加（jiā）工（gōng）时（shí）用于断屑时的停顿时（shí）间（jiān）
DAM	Rcal	粗加工因断屑而中（zhōng）断时所经过（guò）的长度（dù）
_VRT	Rcal	粗加工（gōng）时从（cóng）轮（lún）廓的退回行程（chéng），增量(无符号输入（rù）)

3.2功能

使用粗车削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓（kuò）已编程在子程序中。轮廓可以（yǐ）包括凹凸切削。使用纵向和表（biǎo）面（miàn）加工（gōng）可以进行外部和内部（bù）轮廓的加工。工艺可以随意（yì）选（xuǎn）择(粗加工、精（jīng）加工、综合加工)。粗加工轮廓时，按最大的编程进给深度（dù）进行切削且到达（dá）轮廓的（de）交点（diǎn）后清除平行于（yú）轮廓的毛（máo）刺，进行粗加工直到编程（chéng）的精（jīng）加工余（yú）量。

在粗加工的（de）同（tóng）一方向进行精加工。刀（dāo）具（jù）半径补偿可以由循环自动（dòng）选择或不（bú）选择。

3.3操作（zuò）顺序（xù）

起始位置可（kě）以是任意位置，但须保证从该位置回轮廓起始点（diǎn）时不发生刀具碰撞。

循环起始（shǐ）点在（zài）内部（bù）被计算出并使用（yòng）G0在两个坐（zuò）标（biāo）轴方向同（tóng）时回（huí）该起始点。

内部计算出到当前深度的 进给并（bìng）用G0返回。

使用G1进给率（lǜ）为FF1回到轴向粗加工的交点。

使用（yòng）G1/G2/G3和（hé）FF1沿轮廓+精加工余量进行平行于轮廓的倒圆切（qiē）削。

每个（gè）轴使用G0退回在_VAR下所设置的量。

重复此顺序直至到（dào）达加工的最终深（shēn）度。

进行无凹凸切削成分的粗加工时，坐标轴依次返回循环（huán）的起始点。

主程序：

T1D1

M03S800

G0X0Z2

CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)

G0X100Z100

T1D0

T2D1

G0X32Z-30.5

G1X27

G0X100

Z100

T2D0

T3D1

G0X28Z-14

CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L18.spf

G1X0Z0F0.2

G03X20Z-10CR=10

G1Z-16

X27

X30Z-17.5

Z-30.5

X40

Z-35.5

G02Z-50CR=20

G1X50Z-58

Z-70

RET

图8

倒角都为（wéi）45*1.5